Altura: 1,60 m (humanoide adaptado a ambientes residenciais).
Peso: 55 kg (liga leve de alumínio, titânio e polímeros reforçados).
Mobilidade:
2 pernas (bípede) com giroscópio estabilizador;
Rodas retráteis opcionais para deslocamento rápido indoor.
Graus de liberdade: 25 – 32 (braços, mãos, tronco, cabeça, pernas).
Mãos: atuadores de precisão com sensibilidade de força (5 dedos independentes).
Carga útil: até 5–10 kg por braço.
Visão: câmeras estéreo + LIDAR 360° para navegação.
Audição: microfones com redução de ruído (comandos de voz).
Toque: sensores de pressão nos dedos.
Navegação: IMU (acelerômetro + giroscópio) e GPS indoor/outdoor.
CPU/GPU: Nvidia Jetson Orin / Qualcomm Robotics RB6.
IA embarcada: integração com modelos de linguagem (ex.: GPT, LLaMA).
Reconhecimento de objetos (visão computacional) + planejamento de movimento.
Conexão: Wi-Fi 6 + 5G, opcional Bluetooth para integração com smart home.
Bateria: Íon-lítio 2–3 kWh.
Autonomia: 6–8 h de uso moderado.
Carregamento: base de recarga automática (wireless docking).
Sensores de proximidade para evitar colisões.
Protocolos de emergência: desligamento seguro, monitoramento remoto.
Controle por app + comandos de voz.
