Especificação Técnica do Robô AYO Multifuncional

1. Estrutura Física

• Altura: 1,60 m (humanoide adaptado a ambientes residenciais).

• Peso: 55 kg (liga leve de alumínio, titânio e polímeros reforçados).

• Mobilidade:

  • 2 pernas (bípede) com giroscópio estabilizador;

  • Rodas retráteis opcionais para deslocamento rápido indoor.

2. Atuação e Motores

• Graus de liberdade: 25 – 32 (braços, mãos, tronco, cabeça, pernas).

• Mãos: atuadores de precisão com sensibilidade de força (5 dedos independentes).

• Carga útil: até 5–10 kg por braço.

3. Sensores

• Visão: câmeras estéreo + LIDAR 360° para navegação.

• Audição: microfones com redução de ruído (comandos de voz).

• Toque: sensores de pressão nos dedos.

• Navegação: IMU (acelerômetro + giroscópio) e GPS indoor/outdoor.

4. Inteligência e Processamento

• CPU/GPU: Nvidia Jetson Orin / Qualcomm Robotics RB6.

• IA embarcada: integração com modelos de linguagem (ex.: GPT, LLaMA).

• Reconhecimento de objetos (visão computacional) + planejamento de movimento.

• Conexão: Wi-Fi 6 + 5G, opcional Bluetooth para integração com smart home.

5. Energia

• Bateria: Íon-lítio 2–3 kWh.

• Autonomia: 6–8 h de uso moderado.

• Carregamento: base de recarga automática (wireless docking).

6. Segurança

• Sensores de proximidade para evitar colisões.

• Protocolos de emergência: desligamento seguro, monitoramento remoto.

• Controle por app + comandos de voz.